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正品蓝导航AGV论文第一作者杨宸医生是复旦大学外科学博士，现为复旦大学附属华山医院泌尿外科医师。到目前为止已经发表SCI论文32篇，被他人引用超过五百次。杨宸医生还参与发明了两项专利(发明专利：ZL 2018 1 0527720.1)(实用新型专利：ZL 2019 2 2026203.9)。他在2021年度获得国家自然科学青年基金项目。

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在2021年12月颁布的《海南自由贸易港安居房建设和管理若干规定》中，海南就将安居型商品住房定义为“具有共有产权性质的保障性住房”，以地方性法规形式确立了安居房建设和管理的基础性制度。之后又相继出台配套文件，明确了安居房项目成本管控、建设用地供应、城市基础设施配套费等方面的支持政策，为各地推进安居房建设提供支撑。《正品蓝导航AGV》