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新娱乐直播有媒体指出，只有在汽车中安装了高级FSD驾驶员辅助系统的特斯拉车主才能加入FSD Beta计划。想要获得FSD Beta，需要在美国支付1.5万美元，或者每月199美元进行订阅。此外，车主必须获得较高的驾驶员安全评分，该评分由监控其驾驶习惯的特斯拉软件确定，并保持该评分才能获得FSD Beta访问权限。

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